Manche der Yamahas wurde, wie die R-6,  auf der Rennstrecke geboren und fasziniert den Piloten wie kaum eine andere. Kaum verwunderlich, denn Motor- und Fahrwerkstechnologie haben ihre Wurzeln im MotoGP-Sport. Der extrem hochdrehende Kurzhuber der R6 setzt enorme Kräfte frei und wird dabei von den zukunftsweisenden elektronischen Regelsystemen YCC-I (Yamaha Chip Controlled-Intake) und YCC-T (Yamaha Chip Controlled-Throttle) unterstützt.

Andere wieder, wie etwa die XV1900A Midnight Star sind zur rollenden Skulptur geworden und haben sich so einen Platz im Herz der Motorradfahrer erobert.